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关于床垫中的聚氨酯和聚酯纤维是否有毒，需根据具体情况判断。
聚氨酯本身无毒，广泛应用于家具制造中，包括床垫，正规厂家生产的床垫中的聚氨酯泡沫材料一般是安全、无毒的，具有良好的透气性和抗潮性，并且触感柔软舒适，如果床垫中的聚氨酯泡沫质量较差或存在添加剂超标等问题，可能会对人体健康产生影响。
至于聚酯纤维床垫本身，它由聚酯纤维制成，这是一种合成纤维材料，通常是无毒的，一些劣质或不正规的床垫产品可能会使用含有有害化学物质的材料制成，这些化学物质可能会对人体健康造成一定影响，因此购买床垫时应选择正规品牌和质量可靠的产品。
床垫中的聚氨酯和聚酯纤维在大多数情况下是无毒的，但需要注意产品的质量和来源，建议在购买床垫时选择正规品牌、了解产品的详细信息和材质，以确保其安全性，如有需要，也可以咨询专业医生或相关机构进行进一步了解。